Поскольку развитие орбитальной теории палеоклимата было изначально направлено на объяснение феномена оледенений в геологическом прошлом, необходимо хотя бы в общих чертах коснуться этого явления. Более подробные сведения об истории развития ледниковой теории можно найти, например, в замечательных публикациях К. К. Маркова [1986] и Дж. Имбри и К. П. Имбри