В пособии приведена методика определения основных параметров колесного движителя горных машин, которая снабжена примерами. Важное внимание уделено статической устойчивости машины с колесными движителями: двух-, трех- и четы-рехосным. Для таких движителей определены минимальные размеры ядра сечения.

Пособие предназначено для студентов специальностей «Горные машины и оборудование» и «Разработка месторождений полезных ископаемых».