Даны основные понятия о поле силы тяжести и его роли в геодезии, изложены принципиальные основы гравиметрического метода определения поверхности и внешнего гравитационного поля Земли. Рассмотрена также роль гравитационного поля в задачах прикладной геодезии.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Геодезия» для всех специальностей.

В книге рассмотрены теоретические основы методов измерения силы тяжести на суше и на море, гравиметрические приборы для абсолютных и относительных измерений, их исследования, методика измерений  и  оценка  точности.

Отражены современные достижения в области абсолютных измерений, автоматизации морской аппаратуры, мировой гравиметрической съемки. Отдельная глава посвящена измерениям вторых производных потенциала силы тяжести. Изложены основные положения статической теории земных приливов, методы регистрации приливных вариаций гравитационного поля, результаты. Освещено современное состояние проблемы изучения неприливных вариаций силы тяжести.

Учебник предназначен для студентов специальности «Астро-номо-геодезия» геодезических вузов и факультетов.

Рассмотрены принципы определения поверхности и гравитационного поля Земли при совместном использовании астрономо-геодезических, гравиметрических и спутниковых наблюдений. Дана краткая характеристика поверхности Земли и поля силы тяжести. Значительное место уделено определению нормального потенциала и фундаментальным геодезическим постоянным. Приведены сведения о современных моделях нормального поля и общеземных системах координат. Освещены вопросы редуцирования результатов геодезических измерений к эллипсоиду. Впервые в учебной литературе затрагивается методика определения нормальной высоты с использованием спутниковых измерений и вытекающие из нее понятия аномалии высоты, начала счета высот и геоида. Описана методика вычисления гравиметрических уклонений отвеса и аномалии высоты, упомянута возможность их определения по дискретным измерениям. Изложены этапы построения государственной геодезической сети России, приведены сведения о системе координат CK-95, а также о создании высотной основы. Даны принципы водного и океанографического нивелирования. Уделено внимание влиянию неоднородности поля силы тяжести на инженерно-геодезические измерения. Для студентов геодезических вузов и факультетов. Учебник «Теоретическая геодезия» заключает серию учебников и учебных пособий по высшей геодезии («Основные геодезические работы», «Сфероидическая геодезия», «Теоретическая геодезия»), подготовленных коллективом кафедры высшей геодезии МИИГАиКа. Первая из названных частей Н.В.Яковлев, «Высшая геодезия» опубликована в 1989 г.; вторая Е.Г.Бойко, «Высшая геодезия, часть II. Сфероидическая геодезия» - в 2002 г. В настоящее время теоретическую геодезию изучают по учебному пособию Л.П.Пеллинена «Высшая геодезия (теоретическая геодезия)», 1978. За четверть века в высшей геодезии произошли значительные изменения, среди которых можно назвать появление глобальных спутниковых систем определения местоположения, завершение уравнивания асгрономо-геодезической сети СССР и введение новых систем координат, создание международной службы вращения Земли (МСВЗ). В той или иной степени эти изменения нашли отражение в предлагаемом учебнике. По сравнению с учебным пособием Л.П.Пеллинена изменено расположение материала; сначала рассмотрены обшие вопросы геодезического исследования Земли как планеты, а затем локальные и региональные исследования. Благодаря этому удается более последовательно придерживаться принципа постепенного введения новых понятий. Основное внимание уделено астрономо-iеодезическому методу изучения Земли, поскольку спутниковый и гравиметрический методы рассматривают в курсах космической геодезии, геодезической гравиметрии и теории фигуры Земли. Проблемы изучения временных изменений поверхности и гравитационною ноля Земли и их интерпретаций ныне выделены в самостоятельную дисциплину - геодинамику. Поэтому в настоящем учебнике эти вопросы затронуты только в связи с установлением системы геодезических координат. Учебник рассчитан на студентов специальностей «Прикладная геодезия», «Астрономогеодезия» и «Космическая геодезия».

В соответствии с «программой курса рассмотрены основы теории потенциала тяготения, свойства потенциала силы тяжести и его производных, описание потенциала гармоническим рядом, характеристики гравитационного .поля Земл»и, изменения во времени его элементов.

Описаны теория методов абсолютных измерений силы тяэке-сти и относительных измерений с маятниками и с гравиметрами, современные приборы, методика исследований и измерений. Дается понятие об измерении вторых производных потенциала. Отдельная глава посвящена морским гравиметрическим работам и автоматизации измерительной аппаратуры.

Изложены принципы построения опорных гравиметрических сетей (Мировой, национальных, местных), методика выполнения гравиметрической съемки, обработки результатов измерений, топографо-геодезического обеспечения, методика составления гравиметрических карт. Приведены сведения о гравиметрической изученности Земли.

Рассмотрена современная постановка задачи определения фигуры и внешнего .фавитационного поля Земли, .выбор нормального поля, связь элементов аномального гравитационного поля с возмущающим потенциалом. Описана теория определения возмущающего потенциала в стоксовом приближении, методика вычисления элементов аномального .гравитационного поля.

Освещено влияние аномального гравитационного поля на результаты высокоточных геодезических измерений. Впервые в учебной литературе рассматриваются способы учета неоднородности гравитационного поля и его вариаций во времени при решении задач прикладной геодезии. Изложен принцип расчета местных гравиметрических съемок для геодезических целей.

Учебник предназначен для студентов специальности «Прикладная геодезия» геодезических вузов и факультетов.