В книге приведены результаты исследований процесса отсадки как объекта управления, на базе которых составлены математические модели колебательного процесса и процесса разгрузки тяжелых продуктов из отсадочной машины. Показаны результаты анализа и синтеза систем автоматической стабилизации основных технологических параметров, процесса. Обоснована целесообразность построения самонастраивающей- ся системы управления и дана методика расчета ее парамет: ров. Освещены вопросы, связанные с выбором критерия эффективности при автоматическом управлении процессом. Описаны принципиальные схемы системы-управления колебательным процессом, систем, стабилизации разрыхленности и высоты постели, а также самонастраивающейся системы уп-равления отсадочной машины.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников обогатительных фабрик, проектных   и   научно-исследовательских  институтов,  а  также  может  быть   полезна, студентам горных и электротехнических вузов

Изложены принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами: дробления, измельчения, флотации, магнитной сепарации, обогащения в тяжелых средах, отсадки, обезвоживания и окомко-вания. Автоматическое управление технологическими процессами рассмотрено на основе математического описания процессов обогащения, экспериментальных исследований управляемых объектов, существующих в настоящее время алгоритмов стабилизации и оптимизации процессов и опыта их реализации на отечественных и зарубежных обогатительных фабриках.

Описаны условия эксплуатации большегрузных автосамосвалов на карьерах. Приведены технические характеристики подвижного состава карьерного автотранспорта.

Рассмотрены устройство, монтаж большегрузных автосамосвалов, организация работы, схемы движения и маневров автотранспорта в карьере. Уделено внимание техническому обслуживанию и ремонту самосвалов.

Приведены расчеты карьерного автотранспорта (сил, действующих на автосамосвал при движении, тяговые и эксплуатационные расчеты и др.), функционального критерия автосамосвалов и расчет деталей машин.

Изложены меры безопасности при эксплуатации самосвалов.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Открытые горные работы» направления подготовки «Горное дело» и по специальности «Горные машины и оборудование» направления подготовки «Технологические машины и оборудование»

В книге рассмотрены вопросы автопроектирования горных машин в 3D с применением программ AnSYS и Adams. 3D подход позволяет оценить состояние в критические моменты работы машин, при несимметрично направленных нагрузках, которые и определяют большинство аварий на производстве. Представленные примеры раскрывают методику проектирования и демонстрируют возможности программирования с учётом взаимодействия машин с рабочей средой.