Рассматриваются основные понятия о процессах сооружения скважин, о свойствах горных пород, влияющих на этот процесс, технологические аспекты сооружения скважин, а также применяемое буровое оборудование и инструмент.
Необходимость издания настоящего учебного пособия продиктована отсутствием новых учебников, учебных пособий с компактной информацией по приведенным в его разделах вопросам. Представленные материалы систематизируют большой объем этой информации, снабжены иллюстрациями и изложены достаточно логично и доступно.

Отражены общие вопросы теории горных машин как сложных технических систем для выемки полезных ископаемых из земной коры. Рассматриваются основные способы формирования уравнений состояния машин в процессе их работы. Пространственное положение машин определено с помощью декартовых координат какой-либо характерной точки и углов Эйлера. Взаимодействие исполнительных органов с массивом горной породы характеризуется рядом параметров, среди которых значительное внимание уделено глубине резания и затратам энергии на разрушение породы. Освещены также способы подачи исполнительных органов на забой и механизмы перемещения горных машин.

Для студентов учреждений высшего образования по специальностям «Горные машины и оборудование», «Разработка месторождений полезных ископаемых». Может быть полезно для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.

Систематизированы знания, необходимые для постановки и проведения исследовательских работ в области горных наук. Предложена полная структурная классификация комплекса горных наук, даны основные определения и общие сведения о составе и специальных аспектах научных исследований применительно ко всем видам и отраслям горного производства.

В качестве рекомендаций преподавателям, научным сотрудникам, соискателям и аспирантам при выполнении научных исследований в области горных наук.

В настоящем пособии дана номенклатура и терминология важнейших породообразующих минералов и основных типов горных пород. Рассмотрены основные коллекторские свойства горных пород. В пособии приведены задания для самостоятельного выполнения лабораторных работ. После каждого раздела приведены вопросы для самопроверки знаний. Учебное пособие рассчитано на студентов нефтетехнологического факультета специальности 130304 «Геология нефти и газа»