В книге приведены основные понятия н определения автоматики и телемеханики, изложены вопросы применения автоматического управления и регулирования при автоматизации производственных процессов на карьерах. Описаны конструкции элементов автоматики (датчики, реле, усилители, распределители и др.), а также основные принципы и схемы автоматизации управления электроприводами карьерных машин н установок: экскаваторов, буровых станков, ленточных конвейеров, водоотливных п компрессорных установок. Освещены основные правила эксплуатации автоматизированных карьерных устаповок и технико-экономические показатели их работы.

В книге изложены общие вопросы теории автоматического управления объектами и электроприводами в горной промышленности, рассмотрены особенности современного подхода к структурному анализу и синтезу дискретных и непрерывных систем управления; приведены способы оценки устойчивости и качества регулирования приближенными и точными методами. Уделено внимание особенностям использования технических средств различного типа в автоматических устройствах, применяемых в горной промышленности; дана сравнительная оценка применения технических средств и способов автоматического управления; приведены типовые системы автоматизации горных машин и механизмов с использованием релейно-контакторной, бесконтактной, машинной, магнитной и полупроводниковой автоматики; изложены общие принципы автоматизации основных технологических объектов горных предприятий, построения схем управления электроснабжением

В монографии впервые рассмотрены проблемы диспетчеризации и автоматизации управления горно-транспортными комплексами на открытых и подземных горных работах с использованием автотранспорта, железнодорожного транспорта и самоходного подземного оборудования. Дан анализ современных отечественных и зарубежных систем. Изложены научно-технические принципы создания таких систем с использованием спутниковой навигации (GPS). Приведены структура систем, элементная база и организация работ по реализации систем на горных предприятиях. Особое внимание уделено системе управления «КАРЬЕР», представляющей разработку российской компании «ВИСТ Групп». В книге описан опыт реализации этой системы на угольных разрезах и рудных карьерах России, Украины, Казахстана и Монголии, дан расчет экономической эффективности. Рассмотрены также вопросы повышения безопасности горно-транспортных комплексов с учетом применения систем управления.

Книга предназначена для специалистов горнодобывающих предприятий, проектных, конструкторских и научно-исследовательских организаций, а также для вузов, ведущих подготовку специалистов по эксплуатации горнотранспортных комплексов

Во втором издании учебника отражены все изменения, которые произошли в области автоматизации буровых и горно-разведочных ра­бот, а также контрольно-измерительных приборов с момента первого издания (1974 г.). Рассмотрена комплексная аппаратура для изме­рения и регистрации параметров режима бурения. Приведены сведе­ния о методах дефектоскопии инструмента и оборудования. Описаны основные средства автоматизации. Учебник предназначен для учащихся геологоразведочных техникумов по специальности 0106 "Техника разведки полезных ископаемых" 11 и 0512 "Геологоразведоч­ное оборудование и аппаратура".

В книге изложены основные методы и средства автоматического контроля и регулирования процессов обогащения руд цветных и редких металлов. Приведены данные по внедрению и эксплуатации систем автоматизации на флотационных обогатительных фабриках. Рассмотрены экспериментально-статистические методы исследования технологических процессов и составления математических моделей объектов управления.

Приведены технические характеристики, описано назначение и устройство современной аппаратуры автоматики и телемеханики, средств связи и сигнализации, применяемых в подземных выработках угольных шахт. Уделено значительное внимание аппаратуре и средствам, автоматизации забойного оборудования, рельсового и конвейерного подземного транспорта, средствам контроля шахтной атмосферы. Изложены основы технического обслуживания, проверки и наладки комплекса средств автоматики в условиях шахты. Даны необходимые сведения о технике безопасности при эксплуатации.

Для электрослесарей, обслуживающих подземные автоматические установки.