Первое издание книги вышло под названием «комплексы оборудования для проходки и бурения вертикальных стволов».

Во втором издании изложены основы теории и расчета, а также рассмотрены конструкции отечественных и зарубежных машин и комплексов оборудования, предназначенных для проходки и бурения вертикальных стволов шахт. Приведены технологические схемы комплексно-механизпрованной проходки стволов, обобщен опыт применения буровзрывных и комбайновых комплексов, указаны дальнейшие пути развития комплексной механизации работ по сооружению вертикальных стволов.

В книге приведена разработанная автором классификация оборудования для проходки и бурения вертикальных стволов, приведены основные параметры и узлы современных погрузочных машин бурильных установок и комбайнов для проходки стволов.

Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов горных вузов и факультетов, обучающихся по специальности «Горные машины и комплексы», отдельные разделы могут быть использованы студентами специальности «Строительство подземных сооружений и шахт». Книга также может быть полезна широкому кругу конструкторов, инженерно-технических и научных работников, работающих в области шахтного строительства в угольной рудной  и  горно-химической   промышленности

В книге излагаются вопросы исследования горных машин как объектов автоматического регулирования и создания систем автоматического регулирования режимов работы этих машин. Дан краткий обзор создания САР в  СССР и за рубежом.

Приведены основные характеристики горных машин: особенности режимов работы и внешней динамики; характеристики внешних воздействий; возможные источники технико-экономической эффективности горных машин. Рассмотрены научные методы создания САР.

Книга предназначена для научных работников и конструкторов, работающих в области создания горных машин и механизмов, а также может быть полезна инженерам-производственникам горной и других отраслей промышленности

В книге рассмотрели вопросы динамики машин с упругими связями под нагрузкой с учетом характеристикн привода. На базе теории нелинейных колебаний изложены принципы пиброреологпи и предложены методы построения механико-реологических моделей, среды и конструктивных узлов машин. Показаны методы расчета колебательных систем с вибровозбуди-телями различных типов с учетом нагрузки и характеристики источника энергии. Описаны физические основы самовозбуждения горных машин с упругих связями малой жесткости. Выявлены  наиболее  перспективные  конструктивные решения.

Издание рассчитано на специалистов исследователей, конструкторов, машиностроителей и инженеров-эксплуатационщиков, занятых проектированием, строительством и освоением машип с упругими связямп, в том числе для горной промышленности

Многочерпаковые драги применяются для разработки преимущественно обводненных континентальных и прибрежно-морских россыпей, представленных породами любой крепости и состава – от самых слабых до наиболее тяжелых наносных отложений. Исключение составляют весьма валунистые, крепко сцементированные породы и вязкие глины.

Значительно реже при разработке россыпей применяют земснаряды. Их основное назначение – добыча строительных материалов (песка и гравия). <...>

Выемочно-транспортирующими машинами называются такие машины, которые одновременно с отделением (или после отделения) горной породы от массива транспортируют ее, причем движение рабочего органа в этот период осуществляется перемещением всей машины за счет развиваемого ею тягового усилия.

Выемочно-транспортирующие машины можно разделить на два основных типа: ножевые (бульдозеры, рыхлители, грейдеры) и ковшовые (скреперы, одноковшовые фронтальные погрузчики). <...>

К выемочно-погрузочным машинам, эксплуатируемым на открытых разработках, относятся одноковшовые и многоковшовые экскаваторы.

Экскаватором называется машина, предназначенная для зачерпывания (экскавации) горной массы, перемещения ее на относительно небольшие расстояния и погрузки на транспортные средства или в отвал.

Экскаваторы подразделяются на две группы: одноковшовые и многоковшовые, которые в свою очередь имеют более узкие классификации.  

При разработке россыпных месторождений буровые машины широко применяются для проходки разведочных и взрывных скважин, при разупрочнении горных пород, а также при выполнении некоторых горно-подготовительных и вспомогательных работ.

Бурением скважин называется совокупность работ по проведению в горных породах выработок круглого сечения. Эти работы выполняются буровыми установками без доступа человека внутрь проводимой выработки.

Рассмотрены типы экскаваторов, применяемых на открытых горных работах, их характеристики, устройство, конструктивное исполнение узлов и основные положения по эксплуатации машин на карьерах (область применения, монтаж, организация работы, система технического обслуживания и ремонта, операции технического обслуживания, применяемые смазочные материалы). Приведены эксплуатационные расчеты, а также расчеты узлов и систем экскаваторов, деталей машин, меры безопасности при эксплуатации экскаваторов.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Открытые горные работы» направления подготовки «Горное дело» и по специальности «Горные машины и оборудование» направления подготовки «Технологические машины и оборудование». Может быть полезно инженерно-техническим, научным работникам предприятий, связанных с проектированием, изготовлением и эксплуатацией экскаваторов на карьерах

Рассматриваются условия применения технических средств на разных стадиях ведения геологоразведочных работ, классификация и назначение горных выработок, способы их проходки.

Приведены технические и эксплуатационные данные по башенным» гусеничным, пневмоколесным, автомобильным кранам, подъемникам, монтажным вышкам, самоходным лесам, самоподъемном люлькам. С учетом их назначения и областей применения. Особое внимание уделено современным машинам с гидравлическим приводом, кранам с телескопическими стрелами и другим перспективным моделям.