Разработка цифровой динамической модели транспортной среды карьера на основе телеметрической и гео-пространственной информации

Геоинформационные системы уже не одно десятилетие успешно применяются в горной промышленности в качестве инструмента проектирования и планирования горных работ. В последние годы наблюдается существенный прогресс в области разработки и внедрения автоматизированных систем управления горно-технологическими процессами, который достигнут за счет новых программно-технических решений, позволяющих регистрировать, обрабатывать и анализировать большие объемы гео-пространственных данных. Мировым промышленным трендом в технологиях открытых горных работ сегодня является использование роботизированной или полностью автономной карьерной техники для транспортировки горной массы. Постоянное движение по всей производственной зоне предприятия этих машин, снабженных набором разнотипных датчиков, позволяет собирать информацию не только об их техническом состоянии, но и об окружающей технологической среде. Резкое увеличение объемов пространственно-временных данных, поступающих в диспетчерскую систему через средства телеметрии, открывает новые возможности по повышению эффективности и безопасности управления горно-технологическими процессами. Однако, реализация этих возможностей требует наличия достаточно точных цифровых моделей технологической среды, необходимых, в частности, для безопасной эксплуатации беспилотного горного транспорта. <...>