Прогнозирование сближений и соударений астероидов с Землёй и другими планетами

В настоящее время мало кто сомневается в актуальности проблемы, однако далеко не всегда астероидная опасность была очевидной. Был даже случай, когда существование «падающих с неба камней» отрицалось научным сообществом. Кратко опишем историю знаний о малых телах Солнечной системы и опасности, которую они представляют. Существенная часть этого и следующего раздела составлены по материалам книги «Астероиднокометная опасность. Вчера, сегодня, завтра» [2]. <...>