Рассмотрены вопросы совершенствования автоматизированного электропривода рудничных подъемных машин; исследована структура современных систем подчиненного управления скоростью подъема. Приведены способы оптимизации настроек систем и управления комплексом оборудования подъемных установок при большой глубине подъема. Рекомендовано оптимальное время загрузки подъемного сосуда. Приведены разработки электронного задатчика-формирователя программы движения подъемной машины, датчика положения подъемного сосуда в зоне загрузки и др. Изложены результаты математического моделирования испытаний систем управления приводом подъема.

Рассмотрены принципы построения и функционирования технических средств автоматической защиты рудничного электрооборудования от аварийных и опасных состояний. включая состояния междуфазного короткого и дугового замыкания, токовой перегрузки, утечки тока па землю. Освещены перспективные направления совершенствования схемотехники защитных устройств. Рассмотрены принципы выявления аварийного состояния в участковой электросети автономными техническими устройствами со стороны присоединений статоров асинхронных двигателей потребителей, построение и функционирование технических устройств автоматического двустороннего защитного обесточивания шахтной участковой электросети.
Для студентов, изучающих горную электротехнику и автоматику. Может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся автоматизацией защиты промышленного электрооборудования от опасных состояний.

В книге изложены общие вопросы теории автоматического управления объектами и электроприводами в горной промышленности, рассмотрены особенности современного подхода к структурному анализу и синтезу дискретных и непрерывных систем управления; приведены способы оценки устойчивости и качества регулирования приближенными и точными методами. Уделено внимание особенностям использования технических средств различного типа в автоматических устройствах, применяемых в горной промышленности; дана сравнительная оценка применения технических средств и способов автоматического управления; приведены типовые системы автоматизации горных машин и механизмов с использованием релейно-контакторной, бесконтактной, машинной, магнитной и полупроводниковой автоматики; изложены общие принципы автоматизации основных технологических объектов горных предприятий, построения схем управления электроснабжением

В книге рассмотрены основные направления, принципы и средства автоматизации технологических процессов карьеров. Приведены схемные решения, используемые для построения систем автоматического управления и контроля карьерных машин и установок. Даны примеры математического описания процессов в элементах и системах автоматического регулирования горнотранспортных машин и установок.

Освещены принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) как подсистемы автоматизированной системы управления горным предприятием (АСУП). Рассмотрены схемы и принципы функционирования АСУТП на карьерах с применением автомобильного и железнодорожного транспорта, а также комплексов непрерывного действия.

В книге отражены и систематизированы наиболее прогрессивные технические решения ведущих отечественных научно-исследовательских и проектных институтов, занимающихся вопросами автоматизации открытых горных работ, а также зарубежный опыт.

Учебник предназначен для студентов горных вузов по курсу «Автоматическое управление технологическими процессами карьеров», а также может быть полезен студентам других горных специальностей и инженерно-техническим работникам, занимающимся вопросами автоматизации открытых горных работ.