В книге изложены основные вопросы геохимии нефти и газов. В объеме, необходимом для понимания основ геохимии нефти, приведены также сведения по геохимии углерода и органических соединений. Главное внимание уделено геохимическим закономерностям образования и превращения нефтей, начиная от стадии накопления автохтонных органических веществ в осадках и кончая преобразованием их в высшие продукты метаморфизма. Вопросы геохимии газов освещены преимущественно под углом зрения генезиса газов нефтяных и газовых месторождений. Кратко рассмотрены также вопросы нефтегазопоисковой геохимии. Книга рассчитана па студентов геолого-нефтяной специальности, а также на работников научных учреждений и предприятий нефтяной и газовой промышленности. С момента выхода в свет капитального труда А. Ф. Добрянского «Геохимия нефти» (1948) прошло более 20 лет. За это время систематического изложения вопросов геохимии нефти на русском языке в печати не появлялось. Уже одно это оправдывает издание данной книги. Кроме того, представление о содержании геохимии нефти (не говоря о геохимии газа) сейчас далеко не полностью совпадает с тем, которое было у А. Ф. Добрянского при составлении его монографии. За двадцать лет появилось много фактов и идей, относящихся к данной отрасли науки. Автор попытался изложить основные (в его понимании) вопросы геохимии нефти и газа, не охватывая, конечно, полностью всего имеющегося материала. Вероятно, лучше освещенными оказались те разделы, которые являлись непосредственно областью его предыдущих исследований. Наиболее компилятивный характер носят главы, касающиеся геохимии газов, при составлении которых автору очень помогла монография В. А. Соколова «Геохимия газов земной коры и атмосферы» (1966). Автор считает своим долгом выразить благодарность заведующему кафедрой геологии и геохимии горючих ископаемых МГУ, профессору Н. Г. Вассоевичу и коллективу кафедры геологии и разведки нефтяных и газовых месторождений , профессора Ш. Ф. Мехтиева, профессора Б. И. Султанова и доцента А. С. Гаджи-Касумова, взявшим на себя труд просмотреть рукопись и сделавшим много ценных замечаний. Автор будет благодарен также всем, кто укажет на имеющиеся в книге недочеты. Замечания просьба направлять в адрес издательства «Недра» (Москва, К-12, Третьяковский проезд, 1/19) или в. Институт нефтехимической и газовой промышленности им. Губкина (Москва, В-296, Ленинский проспект 65 непосредственно автору.

Классическое учебное пособие, в котором последовательно изложены современные методы дистанционного зондирования и обработки космических снимков. В книге дано описание съемочных систем новейших спутников NASA Terra, Aqua и EO-1, а также коммерческих спутников IKONOS и Quickbird. В книге представлены материалы по атмосферной и ФПМ-коррекции, пространственной чувствительности датчиков, методам подавления шума и алгоритмам совмещения гиперспектральных снимков. Добавлено более 15 новых упражнений, 16 цветных иллюстраций и более 40 рисунков. Значительная часть книги посвящена обсуждению таких актуальных тем, как анализ гиперспектральных данных, методы разделения смешанных пикселов и использование стереоснимков для построения цифровой модели рельефа. Подробное описание алгоритмов обработки данных и многочисленные примеры их использования позволят читателям лучше понять связь между характеристиками съемочных систем и той информацией, которую можно получить на основании космических снимков. Для лучшего усвоения материала книги в конце каждой главы помещен раздел с упражнениями. Существует два подхода к интерпретации данных дистанционного зондирования. Первый из них (традиционный) можно назвать пространственным, поскольку в нем основной задачей является изучение пространственных взаимосвязей между различными объектами земной поверхности и нанесение их на карту. В прошлом для анализа аэрофотоснимков применялись методы дешифрирования, требовавшие обширных знаний и громадного опыта специалиста, который должен был определить местоположение различных объектов в зависимости от поставленной задачи. Например, для исследования окружающей среды на карту необходимо нанести реки, геологические структуры и виды растительности, а для военных нужд — расположение аэродромов, транспортных колонн и ракетных шахт. В основном работа заключалась в изучении снимков, иногда с помощью увеличительных приборов или устройств анализа стереопар, определении координат и атрибутов объектов и нанесении их на географическую карту. Для определения высот объектов и изогипс использовались стереопары и различные устройства их анализа (например, стереоплоттеры). Примеры дешифрирования фотоснимков можно найти в многочисленных учебниках по дистанционному зондированию (Colwell, 1983; Lillesand и др., 2004; Sabins, 1997; Avery и Berlin, 1992; Campbell, 2002). Поскольку сегодня большинство материалов ДЗЗ представлено в цифровой форме, стандартным методом извлечения полезной информации стал компьютерный анализ и обработка данных.

Книга предназначена для широкого круга специалистов, начинающих и продолжающих знакомиться с геоинформатикой в практическом плане, осваивая те или иные программные средства ГИС и обработки данных дистанционного зондирования. ланируется, что книга будет состоять из четырех частей: теоретическая геоинформатика, практические аспекты геоинформатики, дистанционное зондирование, справочные приложения. Издание будет осуществляться по отдельным выпускам. Первый выпуск посвящен общим принципам организации пространственной информации. Издание рекомендуется широкому кругу специалистов в области информационных технологий, кадастра, окружающей среды, а также других областей, применяющих или собирающимся применять геоинформационные технологии. Издание будет также полезно студентам, преподавателям ВУЗов. Эта книга задумана как руководство по общей геоинформатике в первую очередь для широкого круга лиц, сталкивающихся сегодня с геоинформатикой в практическом плане, при освоении того или иного программного средства и его практическом применении для решения различных задач - своих собственных или заказчика. Из своего опыта общения с пользователями геоинформационных систем и близкого по назначению программного обеспечения, как с начинающими, так и с опытными, у автора сложилось определенное представление о том, каковы типичные проблемы, с которыми сталкиваются они на пути быстрого и эффективного практического использования достижений геоинформатики. И это впечатление заключается, в первую очередь, в том, что проблема не в качестве и полноте документации на конкретные программные средства, хотя это и очень важный аспект. Большинство современных программных средств, и западных, и отечественных, сегодня достаточно хорошо документированы. Конечно, трудно помочь тем, кто не желает знакомиться с документацией или пользуется нелегальными копиями программных продуктов, не о них сейчас речь. По-видимому, для многих является актуальной проблема, так сказать, “общегеоинформационной грамотности”, как лет 10-12 назад проблема общекомпьютерной грамотности. Иначе говоря, часто не хватает общего взгляда на предмет, теоретической подготовки. Как минимум три оригинальные учебные пособия на русском языке уже существуют и достаточно широко известны* . Они, однако, рассчитаны в основном на студентов ВУЗов и увязаны с учебными программами, в которых иногда отсутствуют, хотя бы просто в силу ограниченности объемов существующих курсов, определенные разделы, которые являются, на взгляд автора, необходимыми.

Словарь содержит толкования терминов геоинформатики и смежных с нею наук и технологий, включая картографию, дистанционное зондирование, геодезию, системы спутникового позиционирования, вычислительную геометрию и компьютерную графику, вычислительную технику и общую информатику (более 1500 терминов в 378 словарных статьях), с их английскими эквивалентами, список наиболее употребительных латинских сокращений (ок. 380), алфавитные указатели английских и русских терминов, а также тематических групп терминов. Первое издание такого словаря будет полезно широкому кругу специалистов в области проектирования и создания ГИС, пользователям и разработчикам программных средств ГИС, студентам, аспирантам. Первый опыт отечественного словаря по геоинформатике относится к 1994 г., [Кошкарев. 1994]. Позднее он был включен в Ежегодник ГИС'95 [Кошкарев, 1996] вместе с другими материалами, посвященными терминологии ГИС и смежных отраслей: геоинформационного картографирования, геоинформатики, кадастра, автоматизированных систем территориального кадастра. Следующий выпуск Ежегодника ГИС'96-97 содержал разделы Словаря с толкованиями основных терминов по геоинформатике, картографии, геодезии и системам спутникового позиционирования, общей информатике и вычислительной технике, а также завершает список латинских сокращений. Одна из предварительных версий Словаря издана в ежегодном приложении к журналу «ГИС-обозрение» на CD-ROM [Баранов и др., 1998]. Из аналогичных англоязычных изданий, которые могут быть полезны русскому читателю, следует отметить «ГИС-Лексикон» ежегодный международный справочник по ГИС с 1991 г. [Krzanovski, Palylyk, Crown, 1991], [Krzanovski, Palylyk, Crown, 1994], и «Международный словарь по ГИС» [McDonell, Kemp, 1995]. Оба издания знакомят читателя с основными терминами геоинформатики и ее окружения, содержат соответственно 700 и 600 словарных статей с краткими определениями терминов,- списки наиболее распространенных аббревиатур (400 и 256 единиц соответственно). В данном Словаре толкуются собственно ге-оинформационные термины, (четверть общего числа), а также термины из смежных отраслей, используемые в литературе по геоинформатике и практической деятельности, прежде всего области автоматизированной, цифровой и электронной картографии и геоинформационного картографирования, дистанционных методов (в особенности цифровой обработки аэрокосмических изображений), компьютерной (машинной) графики с вычислительной геометрией и САПР, геодезии и систем спутникового позиционирования, общей информатики и вычислительной техники. Такой набор предметных областей традиционен для словарей геоинформа-ционных терминов и отражает их тесную связь с геоинформатикой, в орбиту которой вовлекались и продолжают вовлекаться термины ее ближайшего окружения.

В книге излагаются основы одной из самых молодых наук – геоинформатики. Методы геоинформатики находят широкое применение во всех сферах человеческой деятельности, поэтому книга представляет интерес для специалистов разных специальностей и направлений. Она предназначена для преподавателей вузов, студентов и аспирантов, а также для специалистов, применяющих методы геоинформатики в бизнесе, управлении и проектировании. Геоинформатика является наукой, изучающей все аспекты сбора, обработки и представления информации о свойствах объектов, процессов и явлений, происходящих на Земле. Как и всякая наука геоинформатика имеет основную область исследований и основной метод исследований. Определение области и метода содержится в названии геоинформатики. Термин "геоинформатика" состоит из двух частей "гео" и "информатика". Первая часть "гео" определяет область исследования науки -объекты и явления, происходящие на земной поверхности. В геоин* форматике используют пространственно-временные данные, в которых содержится информация о пространственном положении объектов, их свойствах и времени, для которого эти свойства имели место. "Информатика" в составе термина "геоинформатика" определяет основной метод исследования: объектов исследования изучаются на основе компьютерных технологий, при этом привлекаются данные математики, картографии, геодезии и других наук, занимается изучением и развитием систем сбора, передачи, обработки и хранения информации с помощью автоматизированных методов обработки и автоматизированных систем. Начинала свое развитие информатика (геоинформатика также) как прикладная инженерная дисциплина. Возможно по этой причине у многих людей старшего поколения с информатикой долгое время ассоциировалось изучение либо языков программирования н основ математической логики, либо решение прикладных задач при помощи компьютера. В настоящее время исследования в таких областях, как социология и психология уже немыслимы без информационных систем и технологий.

Приведены сведения о топографических картах и планах, о работе с ними; рассмотрены методы геодезических измерений, устройства приборов, применяемых при их выполнении, описаны поверки и испытания этих приборов. Изложены способы создания съемочных геодезических сетей и азимутальных определений для их ориентирования, а также основы теории погрешностей измерений и уравнительных вычислений. Особое внимание уделено производству топографических съемок, полевой подготовке аэрофотоснимков, обновлению топографических карт; рассмотрены некоторые задачи геодезического обслуживания строительства инженерных сооружений, методы съемки шельфа и внутренних водоемов. Для учащихся топографических техникумов и колледжа. Для обеспечения непрерывного роста производительных сил страны требуется подробная информация о ее территории. Такую информацию дают топографические карты и планы, создаваемые по результатам геодезических работ. Топографические карты и планы необходимы для планирования народнохозяйственных мероприятий. Любое строительство, например, жилых зданий, фабрик, заводов, аэродромов, железных и шоссейных дорог, электростанций, линий связи и электропередач, нефте-и газопроводов, объектов мелиорации земель, метрополитенов, подземных коммуникаций невозможно без качественного картографического материала. Широко используются карты и планы при разведке полезных ископаемых, в землеустройстве и лесоустройстве. Специальные геодезические работы особо высокой точности являются составной частью технологического процесса строительства и монтажа оборудования уникальных сооружений, таких, как ускорители ядерных частиц, радиотелескопы, телевизионные башни и др. Геодезисты ведут наблюдения за деформациями и осадками зданий и сооружений в периоды их строительства и эксплуатации. Большая роль принадлежит геодезии в проведении государственного земельного кадастра, содержащего сведения о качественной характеристике и народнохозяйственной ценности земель. Велико значение геодезии для обороны страны.

Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области землеустройства и кадастров в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 120300 – Землеустройство и земельный кадастр и специальностям: 120301 – Землеустройство, 120302 – Земельный кадастр, 120303 – Городской кадастр. Настоящее учебное пособие – первое такого рода издание по геодезии, в котором не только подробно рассмотрены вопросы теории, но и весьма полно описаны геодезические методы и инструменты (включая самые современные), применяемые как при землеустройстве и ведении земельного и городского кадастров, так и при производстве самого широкого спектра геодезических работ в различных народно-хозяйственных отраслях. Изложены теория и методика выполнения геодезических измерении, вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений. Дан обзор основных координат геодезии и методов преобразования координатных систем. Приведены характеристики геодезических опорных сетей и способы определения положения дополнительных опорных пунктов. Книга предназначена для студентов всех специальностей, изучающих геодезию, но может быть полезна и для работников геодезического производства. Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса «Геодезия», утвержденной Главным управлением высших учебных заведений Министерства сельского хозяйства Российской Федерации для вузов по направлению «Землеустройство и земельный кадастр». Оно также может быть полезно для студентов других вузов, изучающих геодезию, и для работников геодезического производства. Геодезия является базовой дисциплиной для студентов специальностей «Землеустройство», «Земельный кадастр» и «Городской кадастр». Цель ее изучения состоит в получении студентами системы знаний, умений и навыков, позволяющих им самостоятельно выполнять весь комплекс геодезических, съемочных и инженерно-геодезических работ, связанных с составлением проектов землеустройства, мелиорации, отвода земель, планировки сельских населенных мест и проведением мероприятий по земельному кадастру. Изучение этой дисциплины на I и II курсах позволяет привить студентам интерес к будущей профессии и заложить основы знаний для последующего изучения таких специальных дисциплин, как «Теория математической обработки геодезических измерений», «Картография», «Фотограмметрия», «Геодезические работы при землеустройстве» и др. Во избежание дублирования и для обеспечения межпредметных связей отдельные разделы, изучение которых предусмотрено содержанием специальных дисциплин на старших курсах, изложены в объеме, достаточном лишь для лучшего понимания других разделов учебного пособия. Учебный материал представлен с учетом современных достижений геодезической науки и производства по принципу последовательного изложения основных теоретических и практических вопросов — от общих к частным. Учебное пособие состоит из двух частей, каждая из которых включает четыре раздела. В первой части пособия изложены основные положения геодезии, даны понятия карты и плана как конечной продукции топографо-гео-дезических работ, рассмотрены способы решения инженерных задач по картам и планам.

Книга содержит 4 раздела: сфероидическая геодезия, физическая геодезия, астрономические методы определения координат на земной поверхности, основы космической геодезии. В разделе «Сфероидическая геодезия» изложены основные вопросы геометрии земного эллипсоида и методы решения геодезических задач на его поверхности; освещены теория и практика применения координат Гаусса – Крюгера. В разделе «Физическая геодезия» приведены сведения о методах определения внешнего потенциала силы тяжести Земли, даны выводы уклонений отвесных линий и вычисления высот точек поверхности Земли в различных системах; даны основные понятия о способах изучения фигуры Земли и уравнивания астрономо-геодезической сети. В разделе «Астрономические методы определения географических координат на земной поверхности» изложены основы сферической и практической астрономии без приведения подробностей и деталей порядка и исполнения полевых измерений и вычислений. В разделе «Основы космической геодезии» дается описание элементов теории движения ИСЗ и возмущений этого движения; описаны синхронный и орбитальный методы решения геодезических задач, приведены формулы определения параметров гравитационного поля и фигуры Земли и способы связи различных геодезических систем. Книга предназначена для студентов геодезических специальностей геодезических вузов, а также для географических специальностей государственных университетов, геодезических специальностей политехнических, землеустроительных и сельскохозяйственных институтов. Книга написана соответственно программам курса высшей геодезии, принятым для геодезических специальностей, за исключением астрономо-геодези-ческой. В процессе работы над рукописью и подготовки ее к изданию к автору поступили просьбы от кафедры геодезии и картографии Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова и Московского института инженеров землеустройства об учете их пожеланий по содержанию подготавливаемой к изданию книги, так как настоящий «Курс высшей геодезии» принят в качестве основного учебника по высшей геодезии па географических факультетах государственных университетов и геодезическом факультете Института инженеров землеустройства. Эти пожелания были учтены, и в учебник дополнительно включены разделы об основах космической геодезии, сферической и практической астрономии.Таким образом, в настоящей книге содержатся следующие разделы:

а) сфероидическая геодезия,

б) физическая геодезия,

в) астрономические методы определения координат на земной поверхности.

г) основы космической геодезии.

Переработка, раздела «Сфероидическая геодезия», по сравнению с прошлым изданием 1964 г., заключалась в основном в следующем: большинство формул приведено к виду, пригодному для вычислений на счетных машинах; большинство примеров на решение практических задач, в особенности требующих многозначных вычислений и, следовательно, трудоемких, даны с применением натуральных значепий чисел и тригонометрических функций, с использованием счетных машин различного типа. Некоторые примеры вычислены с применением логарифмов В основном метод вывода формул сфероидической геодезии остался прежним — «классическим» — путем разложения исходных дифференциальных уравнений в ряд по биному Ньютона или строке Тейлора и почленного интегрирования; однако отдельные геодезические задачи решены с применением иных методических подходов, разработанных и опубликованных в своем большинстве в последние годы. Таковы, например, формулы (7.18) и (7.19) для вычисления дуги меридиана, полученные на основе применения формул Симпсона; формулы (31.1)—(31.4) решения главной геодезической задачи по методу Рунге — Кутта — Мерсона с примером, решенным на ЭВМ, с использованием способа численного интегрирования дифференциальных уравнений; изложен метод численного интегрирования для вычисления уклонений отвесных линий с использованием графического способа получения исходных и «дифференциальных» данных и некоторые другие. 

В монографии изложены вопросы применения орбитальных методов при определении координат пунктов наблюдения ИСЗ, а также для координатно-временной привязки результатов космических съёмок поверхности Земли. Приводятся используемые в космической геодезии системы отсчета, необходимые сведения из теории движения ИСЗ, методы вычисления матрицы изохронных производных, вопросы численного интегрирования дифференциальных уравнений движения ИСЗ. Книга предназначена для научных сотрудников и инженеров в области геодезии, геофизики, практической астрономии, геологии, которым в своей деятельности приходится использовать орбитальные измерения для определения орбит и координат пунктов. Она написана с расчетом на использование в качестве учебного пособия для студентов старших курсов геодезических вузов и университетов, изучающих космическую геодезию. Основной задачей при работе над этой книгой автор считал последовательное изложение современного состояния способов математической обработки измерений в орбитальных методах космической геодезии с учетом современных достижений в этой области. Он надеется, что эта книга сможет в какой-то степени служить руководством при алгоритмизации задач орбитального метода космической геодезии. С другой стороны, отсутствие вузовского учебника по орбитальным методам, в котором нуждаются студенты астрономы, геодезисты, геофизики, географы, а также аспиранты соответствующих специальностей, заставило автора построить изложение дедуктивно. Все эти соображения и определили характер и расположение материала. В первой главе рассмотрены основные принципы использования орбитальных методов. При этом большое значение имеет установление систем отсчета и выбор единиц. Здесь же выполнена линеаризация основного уравнения орбитального метода и обсуждается проблема решения переопределенной системы уравнений в соответствии с правилами обобщенного метода наименьших квадратов, а также рассматривается принципиальная последовательность операций при обработке результатов измерений на ЭВМ. Все шесть последующих глав, по сути дела, являются следствиями первой главы, в каждой из них рассматриваются методы вычисления того или иного элемента линеаризованного уравнения орбитального метода. Во второй главе рассмотрены элементы теории задачи двух тел, являющейся теоретической основой всех фундаментальных соотношений метода. При выводе дифференциальных уравнений движения в обобщенных криволинейных координатах автор отказался от вариационного принципа, сразу приводящего к уравнениям Лагранжа II рода, но требующего знания вариационного исчисления, а получил формулы для ускорения в криволинейных обобщенных координатах формальным методом, проектируя вектор ускорения на оси криволинейной системы координат. Вообще вторая глава содержит лишь те специальные вопросы теории невозмущенного движения, которые связаны с реализацией орбитального метода.

Книга посвящена вопросам определения фигуры и гравитационного поля Земли и использования полученных данных при обработке астрономо-геодезических сетей и состоит из двух частей. В первой части «Астрономо-геодезический метод изучения фигуры Земли» рассмотрены основные понятия астрономо-геодезического метода определения фигуры Земли, редукционная задача геодезии, теория высот, определение уклонений отвеса и высот квазигеоида, вопросы оценки точности и уравнивания обширных астрономо-геодезических сетей. Во второй части «Общие исследования фигуры и внешнего гравитационного поля Земли» рассмотрены понятия Нормальной Земли, фундаментальных геодезических постоянных и связанных с ними систем геодезических координат, изложены методы и результаты определения фундаментальных геодезических постоянных, в том числе метод градусных измерений, современные результаты определения планетарного геоида, проблемы геодинамических исследований. Книга предназначена для студентов астрономо-геодезической специальности, а также для специалистов, занимающихся вопросами, связанными с использованием данных о фигуре и гравитационном поле Земли и их изменений во времени. Курс теоретической геодезии является завершающим в основном курсе для астрономо-геодезической специальности — высшей геодезии. В предлагаемом курсе рассматривается решение основной научной задачи геодезии — определения фигуры и внешнего гравитационного поля Земли и их изменений во времени. При этом наряду с использованием наземных астрономо-геодезических построений, чему уделялось основное внимание в уже изученных разделах высшей геодезии, будут рассмотрены вопросы использования результатов, получаемых другими — физическим (гравиметрическим), спутниковыми новейшими космическими — методами. Многие вопросы использования данных, получаемых указанными методами, обстоятельно излагаются в курсах теории фигуры Земли и космической геодезии. Поэтому мы не будем касаться деталей, излагаемых в других курсах, и основное внимание уделим оптимальной комбинации наземных и космических методов при решении основной научной задачи геодезии. Будет обращено внимание на успехи в изучении фигуры и гравитационного поля Земли, достигнутые в результате всех современных методов, и на перспективы дальнейшего прогресса в этой области. Первая часть курса — «Астрономб-геодезический метод изучения фигуры Земли» посвящена, главным образом вопросам математической обработки .астрономо-геодезических сетей как пространственных построений. Результатом такой математической обработки является определение фигуры Земли в пределах астрономо-геодезической сети в принятой для нее пространственной геодезической системе координат. Лишь затем, когда студенты получат представление о возможностях гравиметрического и спутникового методов из других курсов, рассматриваются во второй части курса вопросы определения фигуры и внешнего гравитационного поля Земли в целом в системе координат, связанной с центром масс Земли.