Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области землеустройства и кадастров в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 120300 – Землеустройство и земельный кадастр и специальностям: 120301 – Землеустройство, 120302 – Земельный кадастр, 120303 – Городской кадастр. Настоящее учебное пособие – первое такого рода издание по геодезии, в котором не только подробно рассмотрены вопросы теории, но и весьма полно описаны геодезические методы и инструменты (включая самые современные), применяемые как при землеустройстве и ведении земельного и городского кадастров, так и при производстве самого широкого спектра геодезических работ в различных народно-хозяйственных отраслях. Изложены теория и методика выполнения геодезических измерении, вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений. Дан обзор основных координат геодезии и методов преобразования координатных систем. Приведены характеристики геодезических опорных сетей и способы определения положения дополнительных опорных пунктов. Книга предназначена для студентов всех специальностей, изучающих геодезию, но может быть полезна и для работников геодезического производства. Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса «Геодезия», утвержденной Главным управлением высших учебных заведений Министерства сельского хозяйства Российской Федерации для вузов по направлению «Землеустройство и земельный кадастр». Оно также может быть полезно для студентов других вузов, изучающих геодезию, и для работников геодезического производства. Геодезия является базовой дисциплиной для студентов специальностей «Землеустройство», «Земельный кадастр» и «Городской кадастр». Цель ее изучения состоит в получении студентами системы знаний, умений и навыков, позволяющих им самостоятельно выполнять весь комплекс геодезических, съемочных и инженерно-геодезических работ, связанных с составлением проектов землеустройства, мелиорации, отвода земель, планировки сельских населенных мест и проведением мероприятий по земельному кадастру. Изучение этой дисциплины на I и II курсах позволяет привить студентам интерес к будущей профессии и заложить основы знаний для последующего изучения таких специальных дисциплин, как «Теория математической обработки геодезических измерений», «Картография», «Фотограмметрия», «Геодезические работы при землеустройстве» и др. Во избежание дублирования и для обеспечения межпредметных связей отдельные разделы, изучение которых предусмотрено содержанием специальных дисциплин на старших курсах, изложены в объеме, достаточном лишь для лучшего понимания других разделов учебного пособия. Учебный материал представлен с учетом современных достижений геодезической науки и производства по принципу последовательного изложения основных теоретических и практических вопросов — от общих к частным. Учебное пособие состоит из двух частей, каждая из которых включает четыре раздела. В первой части пособия изложены основные положения геодезии, даны понятия карты и плана как конечной продукции топографо-гео-дезических работ, рассмотрены способы решения инженерных задач по картам и планам.

Книга содержит 4 раздела: сфероидическая геодезия, физическая геодезия, астрономические методы определения координат на земной поверхности, основы космической геодезии. В разделе «Сфероидическая геодезия» изложены основные вопросы геометрии земного эллипсоида и методы решения геодезических задач на его поверхности; освещены теория и практика применения координат Гаусса – Крюгера. В разделе «Физическая геодезия» приведены сведения о методах определения внешнего потенциала силы тяжести Земли, даны выводы уклонений отвесных линий и вычисления высот точек поверхности Земли в различных системах; даны основные понятия о способах изучения фигуры Земли и уравнивания астрономо-геодезической сети. В разделе «Астрономические методы определения географических координат на земной поверхности» изложены основы сферической и практической астрономии без приведения подробностей и деталей порядка и исполнения полевых измерений и вычислений. В разделе «Основы космической геодезии» дается описание элементов теории движения ИСЗ и возмущений этого движения; описаны синхронный и орбитальный методы решения геодезических задач, приведены формулы определения параметров гравитационного поля и фигуры Земли и способы связи различных геодезических систем. Книга предназначена для студентов геодезических специальностей геодезических вузов, а также для географических специальностей государственных университетов, геодезических специальностей политехнических, землеустроительных и сельскохозяйственных институтов. Книга написана соответственно программам курса высшей геодезии, принятым для геодезических специальностей, за исключением астрономо-геодези-ческой. В процессе работы над рукописью и подготовки ее к изданию к автору поступили просьбы от кафедры геодезии и картографии Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова и Московского института инженеров землеустройства об учете их пожеланий по содержанию подготавливаемой к изданию книги, так как настоящий «Курс высшей геодезии» принят в качестве основного учебника по высшей геодезии па географических факультетах государственных университетов и геодезическом факультете Института инженеров землеустройства. Эти пожелания были учтены, и в учебник дополнительно включены разделы об основах космической геодезии, сферической и практической астрономии.Таким образом, в настоящей книге содержатся следующие разделы:

а) сфероидическая геодезия,

б) физическая геодезия,

в) астрономические методы определения координат на земной поверхности.

г) основы космической геодезии.

Переработка, раздела «Сфероидическая геодезия», по сравнению с прошлым изданием 1964 г., заключалась в основном в следующем: большинство формул приведено к виду, пригодному для вычислений на счетных машинах; большинство примеров на решение практических задач, в особенности требующих многозначных вычислений и, следовательно, трудоемких, даны с применением натуральных значепий чисел и тригонометрических функций, с использованием счетных машин различного типа. Некоторые примеры вычислены с применением логарифмов В основном метод вывода формул сфероидической геодезии остался прежним — «классическим» — путем разложения исходных дифференциальных уравнений в ряд по биному Ньютона или строке Тейлора и почленного интегрирования; однако отдельные геодезические задачи решены с применением иных методических подходов, разработанных и опубликованных в своем большинстве в последние годы. Таковы, например, формулы (7.18) и (7.19) для вычисления дуги меридиана, полученные на основе применения формул Симпсона; формулы (31.1)—(31.4) решения главной геодезической задачи по методу Рунге — Кутта — Мерсона с примером, решенным на ЭВМ, с использованием способа численного интегрирования дифференциальных уравнений; изложен метод численного интегрирования для вычисления уклонений отвесных линий с использованием графического способа получения исходных и «дифференциальных» данных и некоторые другие. 

В монографии изложены вопросы применения орбитальных методов при определении координат пунктов наблюдения ИСЗ, а также для координатно-временной привязки результатов космических съёмок поверхности Земли. Приводятся используемые в космической геодезии системы отсчета, необходимые сведения из теории движения ИСЗ, методы вычисления матрицы изохронных производных, вопросы численного интегрирования дифференциальных уравнений движения ИСЗ. Книга предназначена для научных сотрудников и инженеров в области геодезии, геофизики, практической астрономии, геологии, которым в своей деятельности приходится использовать орбитальные измерения для определения орбит и координат пунктов. Она написана с расчетом на использование в качестве учебного пособия для студентов старших курсов геодезических вузов и университетов, изучающих космическую геодезию. Основной задачей при работе над этой книгой автор считал последовательное изложение современного состояния способов математической обработки измерений в орбитальных методах космической геодезии с учетом современных достижений в этой области. Он надеется, что эта книга сможет в какой-то степени служить руководством при алгоритмизации задач орбитального метода космической геодезии. С другой стороны, отсутствие вузовского учебника по орбитальным методам, в котором нуждаются студенты астрономы, геодезисты, геофизики, географы, а также аспиранты соответствующих специальностей, заставило автора построить изложение дедуктивно. Все эти соображения и определили характер и расположение материала. В первой главе рассмотрены основные принципы использования орбитальных методов. При этом большое значение имеет установление систем отсчета и выбор единиц. Здесь же выполнена линеаризация основного уравнения орбитального метода и обсуждается проблема решения переопределенной системы уравнений в соответствии с правилами обобщенного метода наименьших квадратов, а также рассматривается принципиальная последовательность операций при обработке результатов измерений на ЭВМ. Все шесть последующих глав, по сути дела, являются следствиями первой главы, в каждой из них рассматриваются методы вычисления того или иного элемента линеаризованного уравнения орбитального метода. Во второй главе рассмотрены элементы теории задачи двух тел, являющейся теоретической основой всех фундаментальных соотношений метода. При выводе дифференциальных уравнений движения в обобщенных криволинейных координатах автор отказался от вариационного принципа, сразу приводящего к уравнениям Лагранжа II рода, но требующего знания вариационного исчисления, а получил формулы для ускорения в криволинейных обобщенных координатах формальным методом, проектируя вектор ускорения на оси криволинейной системы координат. Вообще вторая глава содержит лишь те специальные вопросы теории невозмущенного движения, которые связаны с реализацией орбитального метода.

Книга посвящена вопросам определения фигуры и гравитационного поля Земли и использования полученных данных при обработке астрономо-геодезических сетей и состоит из двух частей. В первой части «Астрономо-геодезический метод изучения фигуры Земли» рассмотрены основные понятия астрономо-геодезического метода определения фигуры Земли, редукционная задача геодезии, теория высот, определение уклонений отвеса и высот квазигеоида, вопросы оценки точности и уравнивания обширных астрономо-геодезических сетей. Во второй части «Общие исследования фигуры и внешнего гравитационного поля Земли» рассмотрены понятия Нормальной Земли, фундаментальных геодезических постоянных и связанных с ними систем геодезических координат, изложены методы и результаты определения фундаментальных геодезических постоянных, в том числе метод градусных измерений, современные результаты определения планетарного геоида, проблемы геодинамических исследований. Книга предназначена для студентов астрономо-геодезической специальности, а также для специалистов, занимающихся вопросами, связанными с использованием данных о фигуре и гравитационном поле Земли и их изменений во времени. Курс теоретической геодезии является завершающим в основном курсе для астрономо-геодезической специальности — высшей геодезии. В предлагаемом курсе рассматривается решение основной научной задачи геодезии — определения фигуры и внешнего гравитационного поля Земли и их изменений во времени. При этом наряду с использованием наземных астрономо-геодезических построений, чему уделялось основное внимание в уже изученных разделах высшей геодезии, будут рассмотрены вопросы использования результатов, получаемых другими — физическим (гравиметрическим), спутниковыми новейшими космическими — методами. Многие вопросы использования данных, получаемых указанными методами, обстоятельно излагаются в курсах теории фигуры Земли и космической геодезии. Поэтому мы не будем касаться деталей, излагаемых в других курсах, и основное внимание уделим оптимальной комбинации наземных и космических методов при решении основной научной задачи геодезии. Будет обращено внимание на успехи в изучении фигуры и гравитационного поля Земли, достигнутые в результате всех современных методов, и на перспективы дальнейшего прогресса в этой области. Первая часть курса — «Астрономб-геодезический метод изучения фигуры Земли» посвящена, главным образом вопросам математической обработки .астрономо-геодезических сетей как пространственных построений. Результатом такой математической обработки является определение фигуры Земли в пределах астрономо-геодезической сети в принятой для нее пространственной геодезической системе координат. Лишь затем, когда студенты получат представление о возможностях гравиметрического и спутникового методов из других курсов, рассматриваются во второй части курса вопросы определения фигуры и внешнего гравитационного поля Земли в целом в системе координат, связанной с центром масс Земли.

В книге изложены следующие основные вопросы: земной эллипсоид как координатная поверхность, свойства геодезической линии и нормального сечения, решение малых геодезических треугольников, способы решения главных геодезических задач и различных засечек с помощью геодезической линии, нормального и центрального сечений, способы решения геодезических задач между точками в пространстве, дифференциальные формулы для различных систем геодезических координат, теория и практика применения плоских конформных координат в проекциях Гаусса – Крюгера, стереографической и конической.
Решения всех задач иллюстрируются примерами. Для решения основных геодезических задач приведены алгоритмы для вычислений на счетных машинах. Книга предназначена в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по астрономо-геодезической специальности. Она может быть использована также научными и инженерно-техническими работниками, занимающимися математической обработкой геодезических сетей и применением геодезических методов в специальных инженерно-технических работах. По сравнению с первым изданием «Курса сфероидической геодезии» (1969 г.) во втором издании содержание учебника подверглось значительной переработке, вызванной, во-первых, требованием -отражения новых вопросов, необходимых для решения современных задач сфероидической геодезии, и, во-вторых, требованием более детального освещения практической стороны решения геодезических задач с учетом использования современной вычислительной техники. В книгу включены следующие новые вопросы: 1) решение «хордового» треугольника и прямолинейного треугольника в пространстве, 2) решение главных геодезических задач вдоль нормального и центрального сечений, 3) угловая, линейная и гиперболическая засечки «а шаре и на эллипсоиде, 4) неитеративный способ вычисления широты по пространственным координатам, 5) дифференциальные формулы для прямолинейного отрезка в пространстве и 6) теория и практика применения конической и стереографической проекций в инженерно-геодезических работах. С целью сохранения прежнего объема книги исключена чисто математическая часть учебника (элементы дифференциальной геометрии и приложение, состоящее из элементарных математических формул), а также опущено изложение ряда теоретических вопросов, не имеющих практического значения или же устаревших, наконец, сокращено изложение теоретических основ конформного изображения эллипсоида на плоскости. Существенная методическая переработка теоретического обоснования почти всех вопросов курса позволила изложить выводы формул в достаточно лаконичной и вместе с тем более доступной для студентов форме без ущерба строгости изложения. В отличие от первого издания, в котором были помещены лишь единичные примеры, во втором издании решение почти всех задач иллюстрируется числовыми .примерами, а для решения наиболее крупных задач приведены алгоритмы, -которые могут быть использованы при вычислениях на современных вычислительных машинах. 

Приведены общие сведения о лабораторных и расчетно-графических работах, дано описание микрокалькуляторов и работы с ними. Изложены материалы по изучению топографических карт, измерению расстояний, углов, превышений и указания по работе с геодезическими приборами. Даны примеры составления профилей линейных сооружений и геодезических расчетов при проектировании планировки и застройки, обработки результатов измерений при создании обоснования, съемке и составлении плана строительного участка, а также редуцирования осей при реконструкции зданий. В конце каждой главы помещены вопросы для самоконтроля и задания для самостоятельной работы. Лабораторные и расчетно-графические работы предназначены для закрепления теоретических знаний, углубленного изучения практической стороны изучаемого материала, приобретения навыков в обращении с геодезическими приборами и в обработке геодезической документации. Основная цель лабораторных и расчетно-графических работ заключается в выработке у студентов умения активно применять полученные знания и самостоятельно выполнять изучаемые виды геодезических работ. В начале изучения курса целесообразно самостоятельно изучить § 2, 3 практикума. Это даст возможность студенту пополнить необходимые знания для выполнения вычислений и применения вычислительной техники. К каждому лабораторному занятию необходимо готовиться. Подготовку начинают с изучения соответствующего раздела по учебнику или по конспекту лекций. При этом особое внимание следует обратить на существо вопроса. Далее следует внимательно ознакомиться с вводной частью задания в практикуме, где кратко излагается практическая сущность задания. К дню занятий необходимо заранее приготовить все пособия и принадлежности, которые перечислены в практикуме перед описанием задания. Начиная выполнять лабораторные задания, необходимо четко представлять конечный результат и методы его достижения, что требует внимательного и вдумчивого отношения к объяснениям преподавателя. Полностью выполненное и оформленное задание представляется на проверку преподавателю и, после соответствующей подписи, подлежит приемке. При приемке задания выявляются практические знания студентов.

Допущено Главным управлением высшего и среднего сельскохозяйственного образования Министерства сельского хозяйства СССР в качестве учебного пособия для агрономических специальностей сельскохозяйственных вузов. «Практикум по геодезии» рекомендуется как учебное пособие по курсу «Геодезия» для агрономических специальностей сельскохозяйственных вузов очного и заочного обучения и имеет целью ознакомить студентов с устройством геодезических инструментов и приборов, с их поверками и производством измерений, с камеральной обработкой полевых материалов и их графическим оформлением в виде планов и профилей. В настоящее, третье издание пособия внесены значительные изменения и дополнения. В частности, переработаны главы I, II, V, VI и XI. К главам I и XI даны новые примеры и упражнения. Написана новая глава «Разбивка плодового сада». Уточнены некоторые формулировки. одимо хорошо знать условные знаки, которыми изображают подробности местности, называемые ситуацией.  Условные знаки бывают контурные, внемасштабные, линейные и пояснительные. Контурные, или масштабные, условные знаки применяют для изображения довольно крупных объектов местности, ограниченных ясно выраженными контурами, размеры которых значительно превышают точность масштаба. Контурными условными знаками изображают сельскохозяйственные угодья (лес, луг, выгон и др.). В немасштабными условными знаками изображают мелкие предметы местности, которые ввиду их малых размеров нельзя показать в масштабе плана (например, геодезические пункты, мельницы, колодцы и др.). Л и н е й и ы м и условными знаками изображают объекты, длина которых может быть дана в масштабе, а ширина значительно меньше точности масштаба, поэтому ее на плане или карте показывают с преувеличением (автомобильные и железные дороги, телефонные и телеграфные линии и т. д.). Пояснительные условные знаки представляют собой различные надписи и цифровые данные, которые дают возможность установить по карте число домов в населенном пункте, породу леса, размер деревьев, длину моста и пр. Условные знаки различных объектов, с которыми наиболее часто приходится встречаться работникам сельского хозяйства, даны в приложении.

В четвертом томе избранных сочинений Ф. Н. Красовского публикуется вторая часть «Руководства по высшей геодезии» и статья «Главная геодезическая основа СССР (общая оценка постановки и программ работ; вопросы правильной обработки астрономо-геодезической сети)». «Руководство по высшей геодезии», часть II, было написано в 1939-1940 гг. и издано в начале 1942 г. как учебник для геодезических вузов и факультетов. Феодосий Николаевич Красовский (14(26) сентября 1878 г., Галич, ныне Костромской области - 1 октября 1948 г, Москва) - российский астроном-геодезист, член-корреспондент Академии наук по Отделению математических и естественных наук (геодезия) с 29 января 1939. Под его руководством в 1940 г. были определены размеры земного эллипсоида (эллипсоид Красовского).Краткая биографическая справкаФеодосий Красовский закончил в 1900 г. Константиновский межевой институт (теперь МИИГАиК) в Москве, с 1907 г. он стал там преподавать. Возглавлял астрономо-геодезические работы в СССР с 1924 г. по 1930 г. В 1928 г. основал ЦНИИГАиК (Центральный НИИ Геодезии, Аэрофотосъёмки и Картографии) и был его директором по 1930 г., а потом по 1937 г. - директором по науке.В 1928 г. Красовский разработал перспективную программу астрономо-геодезических работ, которая предусматривала построение на территории СССР астрономо-геодезической сети в целях обоснования топографических съёмок и решения научных проблем геодезии, связанных с определением фигуры и размеров Земли. К середине 1970-х этой сетью была покрыта вся территория СССР, а на значительной её части созданы сплошные сети государственной триангуляции, служащей непосредственной основой топографических съёмок и инженерно-геодезических работ. В 1940 г. Красовский и Александр Александрович Изотов определили по результатам измерений эллипсоид, который стал стандартным для геодезических работ в СССР и других странах.

В третьем томе избранных сочинений Ф. Н. Красовского публикуется «Руководство по высшей геодезии», часть I, изданное в 1938 - 1939 гг. в двух выпусках. Комиссия по изданию трудов Ф. Н. Красовского сочла целесообразным объединить эти два выпуска в одной книге для удобства пользования. Феодосий Николаевич Красовский (14(26) сентября 1878 г., Галич, ныне Костромской области - 1 октября 1948 г, Москва) - российский астроном-геодезист, член-корреспондент Академии наук по Отделению математических и естественных наук (геодезия) с 29 января 1939. Под его руководством в 1940 г. были определены размеры земного эллипсоида (эллипсоид Красовского).Краткая биографическая справкаФеодосий Красовский закончил в 1900 г. Константиновский межевой институт (теперь МИИГАиК) в Москве, с 1907 г. он стал там преподавать. Возглавлял астрономо-геодезические работы в СССР с 1924 г. по 1930 г. В 1928 г. основал ЦНИИГАиК (Центральный НИИ Геодезии, Аэрофотосъёмки и Картографии) и был его директором по 1930 г., а потом по 1937 г. - директором по науке.В 1928 г. Красовский разработал перспективную программу астрономо-геодезических работ, которая предусматривала построение на территории СССР астрономо-геодезической сети в целях обоснования топографических съёмок и решения научных проблем геодезии, связанных с определением фигуры и размеров Земли. К середине 1970-х этой сетью была покрыта вся территория СССР, а на значительной её части созданы сплошные сети государственной триангуляции, служащей непосредственной основой топографических съёмок и инженерно-геодезических работ.В 1940 г. Красовский и Александр Александрович Изотов определили по результатам измерений эллипсоид, который стал стандартным для геодезических работ в СССР и других странах.

В настоящем томе избранных сочинений Ф. Н. Красовского помещены труды, посвященные вопросам геодезии, математической картографии, астрономии и картографо-геодезическому образованию, в своем большинстве представляющие статьи, напечатанные в геодезических журналах и сборниках, а также в виде отдельных брошюр. Публикуемые работы подобраны по указанным выше вопросам и расположены в хронологическом порядке. По своему существу и характеру эти работы имеют два направления: первое, - к которому относятся труды, рассматривающие теоретические вопросы, второе, - труды, содержащие соображения о программах и постановке картографо-геодезических работ в нашей стране с соответствующими теоретическими и практическими обоснованиями. Феодосий Николаевич Красовский (14(26) сентября 1878 г., Галич, ныне Костромской области - 1 октября 1948 г, Москва) - российский астроном-геодезист, член-корреспондент Академии наук по Отделению математических и естественных наук (геодезия) с 29 января 1939. Под его руководством в 1940 г. были определены размеры земного эллипсоида (эллипсоид Красовского).Краткая биографическая справкаФеодосий Красовский закончил в 1900 г. Константиновский межевой институт (теперь МИИГАиК) в Москве, с 1907 г. он стал там преподавать. Возглавлял астрономо-геодезические работы в СССР с 1924 г. по 1930 г. В 1928 г. основал ЦНИИГАиК (Центральный НИИ Геодезии, Аэрофотосъёмки и Картографии) и был его директором по 1930 г., а потом по 1937 г. - директором по науке.В 1928 г. Красовский разработал перспективную программу астрономо-геодезических работ, которая предусматривала построение на территории СССР астрономо-геодезической сети в целях обоснования топографических съёмок и решения научных проблем геодезии, связанных с определением фигуры и размеров Земли. К середине 1970-х этой сетью была покрыта вся территория СССР, а на значительной её части созданы сплошные сети государственной триангуляции, служащей непосредственной основой топографических съёмок и инженерно-геодезических работ.В 1940 г. Красовский и Александр Александрович Изотов определили по результатам измерений эллипсоид, который стал стандартным для геодезических работ в СССР и других странах.