Создание топографических планов на основе данных съемки с беспилотного летательного аппарата и автоматизации процесса дешифрирования

Актуальность темы. Топографические планы используются практически во всех сферах человеческой деятельности, особенно они важны в навигации, строительстве, военном и горном деле. На основе топографических планов выполняется проектирование и строительство .любых объектов. В связи с этим оперативное и качественное их построение представляется важной задачей. 

Д.ля этого существует большое количество современных методов, например, лазерное сканирование, съемка на основе глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и тахеометрия. В последнее время становится весьма эффективным альтернативный вид съемки с беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Это связано с ее главными достоинствами: низкой стоимостью оборудования и высокими автоматизацией и производительностью полевых работ, которые достигаются в том числе за счет того, что с помощью полученных аэрофотоснимков выполняется как создание трехмерной модели, так и автоматизированное дешифрирование территории.

Несмотря на то. что уже существуют удачные методики создания топографического плана на основе данных съемки с БЛА. которые используются в профильных компаниях, например в ГК «Геоскан» и GmbH «MAVwci». остается ряд вопросов, которые требуют проведения специальных исследований. Во-первых, это практически полностью ручная классификация объектов оператором. Данный этап обычно является самым продолжительным и трудоемким. Во-вторых, недостаточная изученность влияния рельефа и количества опорных точек на точность положения координат плотного облака точек, построенного по данным съемки с БЛА. Перечисленные вопросы практически никак не регламентированы в нормативных документах. <...>